Конструктор Waveshare JetRacer AI Kit

NVIDIA Jetson Nano Developer Kit - не входит в комплект поставки!!! JetRacer AI Kit — это набор для сборки гоночного робота с искусственным интеллектом, который управляется бортовым компьютером Jetson Nano от NVIDIA. Это первый доступный автономный автомобиль-робот. "Умный робот" всегда был и будет любимым проектом для любителей электроники и компьютерной техники, и будет интересен как для подростков, так и для взрослых, которые любят конструировать, а также хотят развиваться в такой интересной области IT как искусственный интеллект. Несущее шасси робота выполнено из алюминиевого сплава, тягу обеспечивает спаренный мощный редукторный электромотор, а колеса, оснащенные высококачественными нескользящими шинами, обеспечивают хорошее сцепление с поверхностью. Рулевое управление приводится в действие с помощью редукторного сервопривода. Энергией обеспечивает блок из трех аккумуляторов 18650. Высокоинтегрированная карта расширения JetRacer сводит к минимуму количество проводов, имеет OLED дисплей размером 0,91 дюйма, содержит драйвер электромотора и схему защиты аккумуляторов с индикацией уровня заряда. Глазами робота служит камера SONY IMX219 с широким, в 160 градусов углом обзора, которая является сенсором высокого разрешения 8МР, 3280х2464 пикселя, информация с которого поступает на бортовой компьютер. За связь между компьютером робота и внешним блоком управления отвечает беспроводной двухрежимный модуль NIC AC 8265 , обеспечивая высокоскоростное Wi Fi 2.4 GHz/ 5 GHz, а также стабильное Bluetooth 4.2 соединение. Причем внешним блоком управления может быть как игровой джойстик, так и смартфон или компьютер. И наконец, мозг этого умного робота - специализированный компьютер Jetson Nano от NVIDIA. Этот малыш имеет 64-битный четырехъядерный центральный процессор Cortex-A57 и 128-ядерный графический процессор Maxwell , благодаря чему достигается производительность 472 GFLOPS, которая гарантирует эффективную обработку не только потока графической информации для визуализации объектов, которая поступает от сенсора высокого разрешения, но и параллельную работу многих алгоритмов искусственного интеллекта. Это дает возможность роботу не только носиться по трековой дорожке в режиме автопилота, объезжать препятствия и избегать столкновения не только со статичными предметами но и с другими, возможно не такими умными, роботами , но также делает способным обучаться новым умным действиям, например, обучаться у другого робота, копируя и запоминая его действия, а также другим интересным вещам. Возможность менять поведение робота является доступной, так как с истема поставляется с открытым исходным кодом ROS ( Robot Operating System ). В добавок ко всему этому, JetRacer AI Kit еще поддерживает открытый проект DonKeyCar. DonKeyCar использует процесс глубокого обучения на базе таких приложений для нейронных сетей как Keras / TensorFlow , и вместе с библиотекой визуализации объектов OpenCV , поднимает уровень интеллекта робота до способности двигаться самостоятельно, в режиме автопилота. А так как проект является открытым, то это дает вам широкие возможности путем программирования, самостоятельно дорабатывать программу, принимая непосредственное участие в развитии проекта, и этим самым наделять своего робота новыми возможностями. Характеристики Камера 8 MP, угол обзора 160 градусов. 3280х2464 пикс. Мотор 37-520. 12V, редуктор 1:10, 740 об / мин. хол.ход Сервопривод MG 996 R , 4,8 V , Крутящий момент 9 кг/см. Аккумуляторы 3 х 18650 (Не входят в набор) Дисплей 0.91'' OLED, 128 x 32 пикселя.